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本发明公开了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱...
该专利属于东莞市联洲知识产权运营管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市联洲知识产权运营管理有限公司授权不得商用。

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