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本发明公开一种自动变量灌溉系统，用来测量种植草莓土壤水分含量并实现自动变量灌溉，主要包括：FDS传感器模块1、单片机处理模块2、LCD19264液晶显示模块3、增量式pid控制算法模块4、继电器控制电磁阀和水泵模块5。其特征在于：FDS传感...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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