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本发明公开了一种小型万向机械手，包括底座，所述底座通过第一主安装板与第一电机的底部固定连接，所述第一电机的输出轴与第一主动带轮固定连接，所述第一主动带轮通过第一传动带与第一从动带轮传动连接，所述丝杆螺母通过第一螺栓组与连杆活动连接，所述连杆...
该专利属于蔡月丽所有，仅供学习研究参考，未经过蔡月丽授权不得商用。

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