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本发明提供了一种辅助导向钻井钻杆及旋转导向钻井装置，属于钻井装置领域。辅助导向钻井钻杆包括：钻杆本体，钻杆本体上具有安装钻头的安装端，钻杆本体上靠近安装端部分设置有多个沿钻杆本体径向间隔分布的凹槽；伸出件，伸出件设置为多个，伸出件至少部分设...
该专利属于中国石油集团长城钻探工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团长城钻探工程有限公司授权不得商用。

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