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近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法技术
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文档序号:18349175
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本发明提供的近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法,根据受到的外部扰动情况,构造H∞鲁棒性能指标,确定闭环反馈增益,以抑制扰动的影响;针对执行器饱和情况,设计饱和隔离环节,改进鲁棒控制,形成具有饱和隔离的H∞鲁棒控制,保持正常的控制作用,使...
该专利属于南京信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京信息工程大学授权不得商用。
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