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本发明公开了一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单。本发明一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件...该专利属于温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院授权不得商用。