下载一种机器人的声源跟踪电路的技术资料

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一种机器人的声源跟踪电路,包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列,主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法,得出声源的角度,控制云台控制模块,将摄像头模块和麦克风阵列指向声源,实现声源跟踪功能。其优点是在使用...
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