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本发明公开的一种摆轮曲杆内啮式减速机，由输入轴(1)、啮合系、轴承架(10,11)、输出轴(12)与壳体(13,14)构成。输入轴(1)的下端有3段互为120度的圆柱形曲颈，其偏心距为e，分别与均布的两个一级摆轮组(2,3,4)啮合，一级摆...
该专利属于袁正敏所有，仅供学习研究参考，未经过袁正敏授权不得商用。

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