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本发明的课题在于实现辅助装置的小型化及成本的降低。本发明提供一种辅助装置(10)，其用于辅助人体的第1部分与第2部分之间的关节的动作，所述辅助装置具备：第1部件(21)，安装于第1部分；第2部件(22)，安装于第2部分；及减速机(40)，安...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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