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本实用新型涉及一种六自由度机械臂的第五臂杆，包括第五臂杆本体，所述第五臂杆本体为空心结构，所述第五臂杆本体的一端为第五关节活动端，所述第五臂杆本体的另一端为第六关节固定端，所述第五臂杆本体侧壁上设有凸台，所述凸台与所述第五臂杆本体相贯设置，...
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