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本实用新型揭示了具备音圈整形功能的音圈装配装置，具备用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上的移载装配单元，移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，夹爪设置于三向夹爪驱动座上，三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽...
该专利属于马斯利自动化技术（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马斯利自动化技术（苏州）有限公司授权不得商用。

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