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本实用新型涉及一种越障式气动爬壁机器人，机器人整体由躯干和四组腿机构构成，躯干由固定框架机构和滑动框架机构构成，腿机构为丝杠螺母伸缩机构，四组腿机构根据其与躯干的连接位置分为固定框腿组和滑动框腿组。通过躯干滑动框架机构相对固定框架机构的滑动...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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