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一种能够完成辣椒采摘的海底犁式挖沟机，该装置主要包括管道，机械手，调整机构，犁体开合机构，机架，犁体，雪橇行走机构，其中挖沟机在海底定位后,通过前后两端的主机械手将管道抓起,导向机械手抓住管道,主机械手张开,挖沟机尾部两侧的犁烨展开合拢,形...
该专利属于杨振文所有，仅供学习研究参考，未经过杨振文授权不得商用。

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