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本发明提供一种改进型的能够平稳越过障碍物的车轮装置，包括车轮、定向构件、垂直部、金属底板，所述滚动轴心的一侧且位于车轮的内部活动连接有滚动轴承，所述滚动轴承的外部活动连接有车轮，所述竖向弹簧周围均匀分布且紧密连接有高强度海绵填充体，所述高强...
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