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一种基于自回归模型的机械手抓取方法技术
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文档序号:18011366
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本发明中提出的一种基于自回归模型的机械手抓取方法,其主要内容包括:数据采集/自回归模型结构和训练方法,其过程为,先从对象原始数据集中抽取原始样本,生成对象形成采集数据,进行抓取采样和评估,再利用自回归模型中的抓取模块抓取可能成功抓取的抓取物...
该专利属于深圳市唯特视科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市唯特视科技有限公司授权不得商用。
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