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提供自动取血液的装置，其包括设置在机械臂上的穿刺组件，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；控制单元，用于控制所述机械臂移动使得所述针头穿刺进入血管抽取血液；其中，所述压力传感器实时检测所述针头的针梗内压力值的跳变，当所述压力值第三次出现跳变时...
该专利属于苏理锋所有，仅供学习研究参考，未经过苏理锋授权不得商用。

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