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本发明属于通信技术领域，为提高水声通信的隐蔽性。为此，本发明采用的技术方案是，利用长肢领航鲸叫声谐波数量进行编码的通信装置，包括鲸叫声波形存储器、鲸叫声分组器，通信参数设置器、通信编码器、换能器、水听器、通信解码器和输出器构成，在发送端，鲸...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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