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本实用新型公开了一种数控机床的上下料机械手，该上下料机械手包括：腰座，作为回转基座；垂直手臂，用于在垂直方向上升降运动，包括垂直液压缸和至少一个垂直导杆；水平手臂，支撑在所述垂直手臂的顶端，用于在水平方向升降运动，包括水平液压缸和至少一个水...
该专利属于曹向虎所有，仅供学习研究参考，未经过曹向虎授权不得商用。

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