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本实用新型提供了一种底盘结构及包含其的机器人。该底盘结构包括底盘主体，其中，底盘主体包括至少一分立式前臂和至少一分立式后臂，各分立式前臂通过各自的一前臂悬挂组件连接一前轮；各分立式后臂通过各自的一后摆悬挂组件连接一后轮。本公开中，通过设置分...
该专利属于智造未来（北京）机器人系统技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智造未来（北京）机器人系统技术有限公司授权不得商用。

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