下载用于海底履带式行走底盘的测速装置的技术资料

文档序号:17916237

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本实用新型公开了一种用于海底履带式行走底盘的测速装置,包括地轮和测速编码器,地轮安装在履带式行走底盘上并在履带式行走底盘行进时由海底底质驱使转动,测速编码器的输入轴与地轮的转动轴相连。该测速装置具有结构简单、成本低、能够准确测量履带式行走底...
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