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本实用新型公开了一种可适应不同管径变化的管道清洁机器人，包括径向行走机构、动力变换机构、管径自适应机构和清洗机构，径向行走机构，包括多个行走单元，所述行走单元沿机器人本体主轴圆周分布，每组行走单元结构一致；动力变换机构将位于机器人本体主轴的...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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