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一种车辆悬架，包括在轴线位置枢转固定到车体的控制臂。车轮支承枢转固定到控制臂上。采用液压滑柱形式的驱动装置在耳轴固定装置枢转固定到车体。车轮可以伸出垂直置于道路表面上，或以一定的角度缩回，当耳轴固定装置为部分上行到滑柱上时，滑柱能枢轴转动出...
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