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本发明提供一种自动入楦机及其控制方法。自动入楦机的滑动轨道对应楦头。驱动位移装置受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠装置连接驱动位移装置，且抵靠装置受驱动位移装置连动而抵靠鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理装置信号连接驱动位移装置...
该专利属于宝成工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝成工业股份有限公司授权不得商用。

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