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本发明中提供了一种清洁机器人及其内部状态检测方法及装置，通过检测清洁机器人内部风道或者灰尘盒中的空气流动产生的第一压力值；按照预设方式，将所述第一压力值与预设压力值进行对比，并根据对比结果，判断所述清洁机器人的状态。本发明中提供的清洁机器人...
该专利属于深圳市沃特沃德股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市沃特沃德股份有限公司授权不得商用。

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