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本发明提供了一种电动助力转向系统及其控制方法，属于车辆领域。所述电动助力转向系统包括人力传动系统，用于输入并传递人力扭矩；电动转向器，具有输入轴和输出轴，其中，所述电动转向器的输入轴处集成有驱动电机和扭矩转角传感器，所述驱动电机的输出力矩与...该专利属于吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司授权不得商用。