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本实用新型公开了一种自适应管道自行式清洁机器车，包括弹性阻尼伞状支撑结构，连接在弹性阻尼伞状支撑结构上的万向轮和清洁毛刷，安装在弹性阻尼伞状支撑结构尾部的控制箱；所述弹性阻尼伞状支撑结构包括正反牙丝杠，依次安装在正反牙丝杠上的第一固定盘、第...
该专利属于济宁学院所有，仅供学习研究参考，未经过济宁学院授权不得商用。

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