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本发明公开了一种汽车电液主动转向路感控制系统及其控制方法，包括机械传动模块、电动助力模块、液压模块、传感器模块及控制模块。电动助力模块根据路面实际情况，通过弧形直线电机施加合适的助力力矩，给驾驶员反馈真实准确的路面信息，并提出一种路感控制方...该专利属于南京双环电器股份有限公司;南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京双环电器股份有限公司;南京航空航天大学授权不得商用。