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本发明提供一种平衡行走模块化作业机器人，包括轴杆、行走轮、电动机和电池组，电动机位于行走轮内部，电池组与电动机连接，为电动机供电；电池组外部设有外壳，外壳内部设有加速度传感器、角速度传感器和平衡控制系统，外壳前部设有摄像头，平衡控制系统分别...
该专利属于郭利科所有，仅供学习研究参考，未经过郭利科授权不得商用。

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