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本申请实施例公开了平面交汇路口的信号灯控制系统，所述平面交汇路口包括入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车道Ci和所述入口车道Cj均具有引导区。所述入口车道Ci的所述引导区设置有车速引导灯阵列，所述车速引导灯阵列包括NCi个横向地面信号灯组...
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