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本发明公开了一种基于ORB算法的认知地图构建算法，首先机器人移动平台检测外部环境，通过视觉传感器获取视觉图像并提取其ORB特征，构建局部场景细胞模型；同时每一个局部场景细胞和位姿细胞建立激励连接，位姿细胞模型通过一系列的内部活动控制内部位姿...
该专利属于爱极智（苏州）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱极智（苏州）机器人科技有限公司授权不得商用。

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