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本发明涉及一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法。包括机体、设置在机体底部的弹性支架、一端固定设置在机体上的多对倾斜支撑臂，支撑臂与机体平面的夹角为...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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