下载机器人的技术资料

文档序号:17453903

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本发明提供一种机器人,通过提高电动机和放大器部的配置的自由度,使臂紧凑化。机器人包括:臂,能够绕转动轴转动;电动机,设于所述臂;以及放大器部,具有驱动所述电动机的放大器基板,并设于所述电动机,从所述转动轴的轴向观察,将所述臂的长边方向作为第...
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