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本发明提供了一种无人机自适应质量补偿控制方法，所述方法包括：实时获取无人机的加速度和高度方向的升力；建立无人机的高度方向的动力学方程，在该动力学方程的基础上，以重力加速度和高度方向的升力作为测量输入参数，将所述无人机的加速度作为一个变量，设...
该专利属于深圳禾苗通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳禾苗通信科技有限公司授权不得商用。

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