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本发明公开了一种基于三角置心算法的定位方法及装置，涉及定位方法领域，其中基于三角置心算法的定位方法包括：计算定位器与三个基站之间的距离，获取基站坐标信息，计算三个基站之间的距离，计算定位器的关于三个基站的方向值，验证定位器关于三个基站的方向...
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