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自动化取料检测分装控制方法，在生产线上设置机械手进行取料，直接由该机械手将工件输送至照相机位置；由照相机进行拍照后，采用视频识别方式自动识别该工件的性质和质量；由该机械手根据检测结果分装工件。本发明突破了采用人工下料后，手工拿至专门的检具平...
该专利属于周永潮所有，仅供学习研究参考，未经过周永潮授权不得商用。

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