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本实用新型公开了一种焊接机器人手腕，属于焊接机器人领域。它包括手腕体、手腕臂体、侧盖，手腕臂体内部为一侧开口的空腔结构，通过侧盖将手腕臂体的空腔密封，手腕臂体一端设有关节孔，另一端设有安装手腕体的手腕安装孔，所述手腕臂体的空腔侧壁内侧设有加...
该专利属于众宏（上海）自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过众宏（上海）自动化有限公司授权不得商用。

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