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本发明涉及一种用于运输装置的悬挂系统，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括...
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