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本发明公开了一种料架方向控制方法、机器人，其中，该方法包括：获取二维码信息，其中所述二维码信息为所述机器人通过上视觉系统和下视觉系统获取的；根据所述二维码信息，确定所述机器人的前进方向与所述料架参考面的夹角及所述机器人当前的前进方向；根据所...
该专利属于广东美的智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的智能机器人有限公司授权不得商用。

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