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本实用新型提供一种取放料机械手臂，包括：支架；所述支架上端安装水平移动的第一移动机构和第一定位驱动组件；所述第一移动机构上安装有垂直移动的第二移动机构和第二定位驱动组件；所述第二移动机构上安装有伸缩移动的第三移动机构和第三气缸驱动组件。通过...
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