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本发明涉及一种基于磁吸附爬壁机器人的控制方法，机器人先计算装载物品后的总重力，然后依据总重力确定电磁铁的工作电流，从而使得产品更加稳定工作。机器人运动时，距离探测器检测本体底部距离导磁体的距离，并将距离信息传输至控制器，同时，障碍物传感器对...
该专利属于南京中高知识产权股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京中高知识产权股份有限公司授权不得商用。

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