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本发明提供了一种模块化行走机构，用以解决现有的机器人行走机构结构复杂，占用空间大，并且适用性低的问题。该机构包括驱动机构、转向机构和减振机构；所述驱动机构包括轮胎和轮胎的驱动装置；所述转向机构连接所述驱动机构，用于调整所述轮胎的方向；所述减...
该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。

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