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本发明涉及一种轻型三自由度平移运动并联机构，包括与机架固连的固定件、驱动件、若干连杆以及末端执行器，若干连杆组成的机构与驱动件的控制共同作用消除了末端执行器绕x,y,z轴的旋转运动，使其只能沿x,y,z方向进行平移运动。该机械机构仅有三处与...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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