下载一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法的技术资料

文档序号:17078640

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本发明公开了一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法,涉及智能机械制造技术领域,通过下述安装检测系统实施,安装检测系统包括桁架机械手和转运工作台,桁架机械手包括活动装夹臂、图像定位检测装置、机械顶压感应装置和激光定位装置,转运工作台设有激...
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