下载一种机器人手臂的技术资料

文档序号:17057311

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本实用新型公开了一种机器人手臂,包括底座和机身,所述机身的上端转动连接有腰关节,所述腰关节的上端固定连接有底盘,所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节,两个所述肩关节之间转动连接有主臂,所述主臂远离肩关节的一端转动连接有小臂,所述小臂的一端设有...
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