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本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模...该专利属于国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司授权不得商用。