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本发明涉及图像融合领域，提供了一种全景图像拼接方法、终端设备及计算机可读存储介质。所述方法包括对获取的图像序列进行质量筛选，以保留图像序列中符合质量要求的图像序列；按照特征匹配算法，从符合质量要求的图像序列中筛选出关键帧，得到最优图像集；对...该专利属于深圳先进技术研究院;深圳市腾讯计算机系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院;深圳市腾讯计算机系统有限公司授权不得商用。