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本实用新型公开了一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架，还包括：固定设置在门型架上端的第一电机；滑动设置在门型架上表面的Y向滑架，所述Y向滑架通过同步带与第一电机驱动连接；滑动设置在Y向滑架上的X向滑座；滑动设置在X向滑座上的Z向滑座...
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