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本实用新型涉及一种PLC控制的机器人环形焊缝自动化系统，属于焊接技术领域。包括焊接机器人、焊枪等部件，焊枪与焊接机器人的手臂连接，距离传感器、焊缝跟踪器安装在焊枪的枪头处，工作台上设有连接在一起的滑行轨道和变位机底座，变位机安装在变位机底座...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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