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智能水下机器人，包括控制水下机器人俯、仰姿态，左、右航行方向，横滚姿态的舵以及各自的舵伺服电机。该水下机器人中固定置有一三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪的信号输出端通过RS485端口与远程终端控制装置信号输入端相连接，该远程终端控制装置的俯仰信号控...
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