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一种仿真动物腿部行走装置，包括动力装置，还包括第一关节、第二关节；所述动力装置为非全幅的往复驱动轴；所述动力装置驱动第一关节；所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承，所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴...
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